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用於熱補償和增加管道柔性的金屬管道元件主要有波紋管膨脹節、填料函式膨脹節和金屬軟管。填料函式膨脹節又可分為套管式膨脹節和球形膨脹節。填料函式膨脹節依靠部件的相對運動產生變形，達到吸收熱位移的目的。由於填料函式膨脹節利用填料進行密封的同時，因受承載壓力的作用，容易產生洩漏，因此性較差，在重要管道上很少採用，在劇毒及易燃易爆介質管道中嚴禁採用。金屬軟管的剛性小，一般在接近 軟連接時採用。由於剛性很小所以金屬軟管比較容易產生振動，且對管徑、壓力有 限制，不可能做得很大。
金屬波紋管膨脹節依靠波紋管的變形吸收位移，可具有較大的管徑和承受較高壓力，它是金屬管道中 常用的柔性元件。金屬波紋管膨脹節有多種形式，但均由波紋管和端點組成，對於復式膨脹節，還存在連接管。一般將具有一組波紋管的膨脹節稱為單式膨脹節，具有兩組波紋管的膨脹節稱為復式膨脹節。在《金屬波紋管膨脹節通用技術條件》GBT12777-1999中，對金屬波紋管膨脹節設計、製造和檢驗做出了具體規定。
常用的金屬波紋管膨脹節具體以下幾種形式：
(1)單式軸向型膨脹節由一個波紋管及結構件組成，主要用於吸收軸向位移而不能承受波紋管壓力推力。
(2)單式鉸鏈型膨脹節由一個波紋管及銷軸、鉸鏈板和立板等結構件組成，只能吸收一個平面內的角位移並能承受波紋管壓力推力。
(3)單式萬向鉸鏈型膨脹節由一個波紋管及銷軸、鉸鏈板、萬向環和立板等結構件組成，能吸收任一個平面內的角位移並能承受波紋管壓力推力。
此外，還可選用復式拉杆型、復式鉸鏈型、復式萬向鉸鏈型、彎管壓力平衡型、直管壓力平衡型和外壓單式軸向型等類型膨脹節。
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