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用于热补偿和增加管道柔性的金属管道元件主要有波纹管膨胀节、填料函式膨胀节和金属软管。填料函式膨胀节又可分为套管式膨胀节和球形膨胀节。填料函式膨胀节依靠部件的相对运动产生变形，达到吸收热位移的目的。由于填料函式膨胀节利用填料进行密封的同时，因受承载压力的作用，容易产生泄漏，因此性较差，在重要管道上很少采用，在剧毒及易燃易爆介质管道中严禁采用。金属软管的刚性小，一般在接近 软连接时采用。由于刚性很小所以金属软管比较容易产生振动，且对管径、压力有 限制，不可能做得很大。
金属波纹管膨胀节依靠波纹管的变形吸收位移，可具有较大的管径和承受较高压力，它是金属管道中 常用的柔性元件。金属波纹管膨胀节有多种形式，但均由波纹管和端点组成，对于复式膨胀节，还存在连接管。一般将具有一组波纹管的膨胀节称为单式膨胀节，具有两组波纹管的膨胀节称为复式膨胀节。在《金属波纹管膨胀节通用技术条件》GBT12777-1999中，对金属波纹管膨胀节设计、制造和检验做出了具体规定。
常用的金属波纹管膨胀节具体以下几种形式：
(1)单式轴向型膨胀节由一个波纹管及结构件组成，主要用于吸收轴向位移而不能承受波纹管压力推力。
(2)单式铰链型膨胀节由一个波纹管及销轴、铰链板和立板等结构件组成，只能吸收一个平面内的角位移并能承受波纹管压力推力。
(3)单式万向铰链型膨胀节由一个波纹管及销轴、铰链板、万向环和立板等结构件组成，能吸收任一个平面内的角位移并能承受波纹管压力推力。
此外，还可选用复式拉杆型、复式铰链型、复式万向铰链型、弯管压力平衡型、直管压力平衡型和外压单式轴向型等类型膨胀节。
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